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  • 南京(jīng)安川關節式機器(qì)人 GP25設(shè)計

南(nán)京安(ān)川關節式機器人 GP25設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量(liàng)³

2.0kVA

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